Technická data AC servomotorů
| Symbol | Jednotka | FRAC 0522 | FRAC 1022 | FRAC 2022 | FRAC 4022 | FRAC 7522 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pracovní napájení | V | AC230 | AC230 | AC230 | AC230 | AC230 | |
| Jmenovitý výkon | P | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
| Jmenovitý kroutící moment | Tc | Nm | 0,16 | 0,32 | 0,65 | 1,3 | 2,4 |
| Jmenovitý proud | Ic | A (rms) | 0,9 | 0,9 | 2 | 2 | 5,1 |
| Špičkový moment | Tp | Nm | 0,48 | 0,96 | 1,95 | 3,9 | 7,2 |
| Špičkový proud | Ip | A (rms) | 2,7 | 2,7 | 6 | 6 | 15,3 |
| Jmenovité otáčky | c | ot/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Otáčky na prázdno | p | ot/min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
| Momentová konstanta | Kt | Nm / Arms | 0,178 | 0,356 | 0,325 | 0,65 | 0,47 |
| Back EMF konstanta | Ke | Vrms / krpm | 10,74 | 21,98 | 19,64 | 37,96 | 28,4 |
| Odpor (mezi 2 fázemi) | R | Ω | 4,7 | 8 | 2,7 | 4,6 | 0,813 |
| Indukce (mezi 2 fázemi) | L | mH | 4,7 | 8,45 | 4,5 | 7 | 3,4 |
| Počet pólů | P | — | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Rozlišení enkodéru | CPR | puls | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| Typ enkodéru | A / B / Z | ||||||
| Frekvenční pásmo enkodéru | 200 kHz | ||||||
| Napájení enkodéru | 5 VDC ± 5 % | ||||||
| Momenty setrvačnosti rot. hmot. | J | kg-m2 |
0,02 × 10-4 (0,022 × 10-4) |
0,036 × 10-4 (0,028 × 10-4) |
0,26 × 10-4 (0,3 × 10-4) |
0,44 × 10-4 (0,48 × 10-4) |
1,4 × 10-4 (1,46 × 10-4) |
| Hmotnost (vč. brzdy) | M | kg | 0,45 (0,58) | 0,63 (0,76) | 1,04 (1,85) | 1,52 (2,06) | 2,66 (3,32) |
| Brzdící moment | Tb | Nm | 0,32 | 0,32 | 1,3 | 1,3 | 2,4 |
| Napájení brzdy | V | V | DC24 ±10 % | DC24 ±10 % | DC24 ±10 % | DC24 ±10 % | DC24 ±10 % |
| Isolační třída | B | ||||||
Pohony lineárních systémů jsou využívány servomotory a krokovací motory, které umožňují rychlé posuvy při vysoké přesnosti polohování. V této oblasti můžeme provést následující základní rozdělení: AC - servomotory (bezkartáčové synchronní motory s permanentními magnety na rotoru a třífázovým vinutím ve statoru), lineární motory (trojfázové synchronní servomotory s vinutím rozloženým na primární části buzené permanentními magnety typu Nd-Fe-B, které jsou součástí sekundární části lineárního motoru), torzní motory a frekvenční měniče pro ovládání AC-servomotorů, lineárních motorů a torzních motorů, krokové motory (synchronní točivý stroj většinou napájený impulsy stejnosměrného proudu) a měniče pro krokové motory. Firma Matis s.r.o. nabízí širokou škálu servomotorů a krokových motorů různých velikostí a výkonů a samozřejmě i kompletní řešení pohonů včetně řídicích systémů a kabeláže. Dále Matis s.r.o. realizuje kompletní dodávky včetně bezvůlových převodovek a technickou pomoc při oživování systémů.
Lineární pohony nebo také lineární aktuátor funguje na principu stejnosměrného elektromotoru, převodu a šroubovice. V lineárních systémech, lineární pohony zprostředkovávají lineární posuv vozíku lineárního vedení, tedy jakou délku urazí vozík lineárního vedení v závislosti na čase nebo jiných parametrech. Lineární pohony disponují volitelnou součástí jako je různé elektronické vybavení pohonů pro jejich snadnější řízení (potenciometr, čítač pulsů, hall-sonda, PLC řízení).
